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3D雷達掃描機器人400-189-0788
0517-86918098 |
一、工作原理
二、產品特點
1. 360° 呈像16200個掃(sao)描點高精度測(ce)量(liang);
2. 采(cai)用太赫茲雷達信號多維(wei)超分辨重構技術,具有高計算精度;
3. 智能(neng)盤(pan)庫(ku)系統,取代(dai)人(ren)工巡檢或盤(pan)點測(ce)量,降本增效;
4. 實時動態監測,提高安全性;
5. 連續旋(xuan)轉,加快掃描刷新速度、提高(gao)產品使用壽命(ming);
6. 不受工況限制,自動拼接配準完成大(da)型存儲設(she)備的(de)精(jing)確測(ce)量(liang);
7. 軟件系統(tong)個性、靈(ling)活且兼容(rong)性強;
8. 遠端云(yun)處理技(ji)術,實(shi)現多操作終端、多地監測(ce)與多地控制;
三、技術參數
發射頻率 |
80GHZ~120GHZ(可選) |
物(wu)料類型 |
顆粒、粉末和其他塊狀固(gu)體 |
測量(liang)范圍 |
20M、40M、80M、120M |
波束角(jiao) |
1.5° |
水平旋(xuan)轉角度范(fan)圍 |
0~360° |
水平步進(jin)角度(du) |
1°(可調(diao)) |
俯仰測量角度(du) |
-90°~90°(可設置) |
俯仰步進角(jiao)度 |
1°(可調) |
外(wai)殼材質 |
鋁合(he)金(jin)、尼龍(long) |
電源 |
24VDC/220VAC |
功率(lv) |
8W |
設備重(zhong)量 |
5KG |
通訊方(fang)式 |
光纖(xian)、4G/5G、以太網 |
信(xin)號輸(shu)出 |
4-20mA、RS485、MODBUS TCP、OPC、WebAPI |
最高耐溫 |
200℃ |
工作(zuo)壓力 |
0~1bar,更高可定制 |
防(fang)護等級 |
IP67 |
精度 |
物位測量精(jing)度:±2mm 三維(wei)建(jian)模:±0.5%FS~±2%FS |
安(an)裝方式(shi) |
≥DN200法蘭 |
四(si)、使用(yong)說(shuo)明(ming)
3D雷達安(an)裝完畢后進行調(diao)試,將各(ge)(ge)個角度對應檢(jian)測的料(liao)(liao)(liao)位(wei)值,以(yi)料(liao)(liao)(liao)倉(cang)中(zhong)心為坐(zuo)標(biao)圓點(dian)、料(liao)(liao)(liao)倉(cang)高(gao)度為 Z 方向,轉(zhuan)換成統(tong)一三(san)維坐(zuo)標(biao)系下物(wu)料(liao)(liao)(liao)表面各(ge)(ge)點(dian)處的三(san)維坐(zuo)標(biao)(X、Y、Z),從而(er)(er)形成三(san)維可視化圖像。3D雷達實際檢(jian)測的是物(wu)料(liao)(liao)(liao)表面多個點(dian)的料(liao)(liao)(liao)位(wei)高(gao)度(Z 值),再結(jie)合料(liao)(liao)(liao)倉(cang)的結(jie)構尺(chi)寸計(ji)算料(liao)(liao)(liao)倉(cang)內物(wu)料(liao)(liao)(liao)的容積(體積)。而(er)(er)料(liao)(liao)(liao)倉(cang)內物(wu)料(liao)(liao)(liao)的儲量(liang)(質量(liang)、噸量(liang))需要(yao)用戶(hu)提供精確(que)的密度(du)值(zhi)后(hou),利用 3D 雷(lei)達檢測的(de)(de)(de)(de)(de)體(ti)積值(zhi)乘以用戶提(ti)供的(de)(de)(de)(de)(de)精(jing)確(que)密度(du)值(zhi)后(hou)獲(huo)得料倉(cang)(cang)內物(wu)料的(de)(de)(de)(de)(de)儲(chu)量(liang)(liang)(質(zhi)量(liang)(liang)、噸(dun)量(liang)(liang)),密度(du)值(zhi)不準(zhun)確(que)會(hui)直接導(dao)致計算的(de)(de)(de)(de)(de)料倉(cang)(cang)內物(wu)料的(de)(de)(de)(de)(de)儲(chu)量(liang)(liang)(質(zhi)量(liang)(liang)、噸(dun)量(liang)(liang))的(de)(de)(de)(de)(de)精(jing)度(du),密度(du)值(zhi)偏差(cha)越大(da),計算的(de)(de)(de)(de)(de)料倉(cang)(cang)內物(wu)料的(de)(de)(de)(de)(de)儲(chu)量(liang)(liang)(質(zhi)量(liang)(liang)、噸(dun)量(liang)(liang))的(de)(de)(de)(de)(de)精(jing)度(du)越差(cha),再加(jia)上 3D雷(lei)達每(mei)次檢測后(hou)自(zi)身存在 ±2%FS 以內的(de)(de)(de)(de)(de)系統誤差(cha),也會(hui)導(dao)致計算的(de)(de)(de)(de)(de)料倉(cang)(cang)內物(wu)料的(de)(de)(de)(de)(de)儲(chu)量(liang)(liang)(質(zhi)量(liang)(liang)、噸(dun)量(liang)(liang))的(de)(de)(de)(de)(de)精(jing)度(du)值(zhi)偏差(cha)