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物位液位料位計 / Object position

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3D雷達掃描機器人


400-189-0788
0517-86918098

詳細介紹

一、工作原理

HVZR-806TP3D系(xi)列3D雷達掃(sao)描機器人在太赫茲調(diao)頻連續波FMCW測(ce)距的基礎上,由內部水平旋轉(zhuan)及俯仰結構帶動(dong)其雷達傳感器進行多維度轉動以環視(shi)高分辨(bian)率(lv)掃描(miao)料(liao)倉以及料(liao)倉內的物料(liao)表(biao)面,雷達傳感器每運行到一個(ge)預定角度(du),則(ze)從其天線(xian)發射出微波信(xin)號(hao),該微波信(xin)號(hao)碰到待(dai)測物后經反射被(bei)天線(xian)所接(jie)收,然后將雷達(da)傳感器(qi)運(yun)行到下一(yi)個預(yu)定角度,以此(ci)完(wan)成整個檢測(ce)(ce)周期的測(ce)(ce)量,獲得整個檢測(ce)(ce)周(zhou)期(qi)中各個(ge)角(jiao)(jiao)度對應(ying)的(de)物位(wei)測量信息,結合各個(ge)角(jiao)(jiao)度信息、各個(ge)角(jiao)(jiao)度對應(ying)的(de)物位(wei)測量信息以及3D雷達掃(sao)描儀的安裝位置進行(xing)運算(suan)處理(li),融合(he)圖像(xiang)處理(li)、大(da)數據分析、AI人工(gong)智能(neng)、機器學習、三維點云轉換,建立三維空間坐(zuo)標系,獲得三維點云坐(zuo)標值,從而呈現三維可視化圖像(xiang),并據此計算(suan)獲得體積、質量、料位等相(xiang)關參數。


二、產品特點

1. 360° 呈像16200個掃(sao)描點高精度測(ce)量(liang);

2. 采(cai)用太赫茲雷達信號多維(wei)超分辨重構技術,具有高計算精度;

3. 智能(neng)盤(pan)庫(ku)系統,取代(dai)人(ren)工巡檢或盤(pan)點測(ce)量,降本增效;

4. 實時動態監測,提高安全性;

5. 連續旋(xuan)轉,加快掃描刷新速度、提高(gao)產品使用壽命(ming);

6. 不受工況限制,自動拼接配準完成大(da)型存儲設(she)備的(de)精(jing)確測(ce)量(liang);

7. 軟件系統(tong)個性、靈(ling)活且兼容(rong)性強;

8. 遠端云(yun)處理技(ji)術,實(shi)現多操作終端、多地監測(ce)與多地控制;
9. 多顯示終端、多控(kong)制方式。


三、技術參數

發射頻率

80GHZ~120GHZ(可選)

物(wu)料類型

顆粒、粉末和其他塊狀固(gu)體

測量(liang)范圍

20M40M80M120M

波束角(jiao)

1.5°

水平旋(xuan)轉角度范(fan)圍

0360°

水平步進(jin)角度(du)

1°(可調(diao))

俯仰測量角度(du)

-90°~90°(可設置)

俯仰步進角(jiao)度

1°(可調)

外(wai)殼材質

鋁合(he)金(jin)、尼龍(long)

電源

24VDC/220VAC

功率(lv)

8W

設備重(zhong)量

5KG

通訊方(fang)式

光纖(xian)、4G/5G、以太網

信(xin)號輸(shu)出

4-20mARS485MODBUS TCPOPCWebAPI

最高耐溫

200

工作(zuo)壓力

01bar,更高可定制

防(fang)護等級

IP67

精度

物位測量精(jing)度:±2mm 三維(wei)建(jian)模:±0.5%FS~±2%FS

安(an)裝方式(shi)

DN200法蘭


四(si)、使用(yong)說(shuo)明(ming)

3D雷達安(an)裝完畢后進行調(diao)試,將各(ge)(ge)個角度對應檢(jian)測的料(liao)(liao)(liao)位(wei)值,以(yi)料(liao)(liao)(liao)倉(cang)中(zhong)心為坐(zuo)標(biao)圓點(dian)、料(liao)(liao)(liao)倉(cang)高(gao)度為 Z 方向,轉(zhuan)換成統(tong)一三(san)維坐(zuo)標(biao)系下物(wu)料(liao)(liao)(liao)表面各(ge)(ge)點(dian)處的三(san)維坐(zuo)標(biao)(X、Y、Z),從而(er)(er)形成三(san)維可視化圖像。3D雷達實際檢(jian)測的是物(wu)料(liao)(liao)(liao)表面多個點(dian)的料(liao)(liao)(liao)位(wei)高(gao)度(Z 值),再結(jie)合料(liao)(liao)(liao)倉(cang)的結(jie)構尺(chi)寸計(ji)算料(liao)(liao)(liao)倉(cang)內物(wu)料(liao)(liao)(liao)的容積(體積)。而(er)(er)料(liao)(liao)(liao)倉(cang)內物(wu)料(liao)(liao)(liao)的儲量(liang)(質量(liang)、噸量(liang))需要(yao)用戶(hu)提供精確(que)的密度(du)值(zhi)后(hou),利用 3D 雷(lei)達檢測的(de)(de)(de)(de)(de)體(ti)積值(zhi)乘以用戶提(ti)供的(de)(de)(de)(de)(de)精(jing)確(que)密度(du)值(zhi)后(hou)獲(huo)得料倉(cang)(cang)內物(wu)料的(de)(de)(de)(de)(de)儲(chu)量(liang)(liang)(質(zhi)量(liang)(liang)、噸(dun)量(liang)(liang)),密度(du)值(zhi)不準(zhun)確(que)會(hui)直接導(dao)致計算的(de)(de)(de)(de)(de)料倉(cang)(cang)內物(wu)料的(de)(de)(de)(de)(de)儲(chu)量(liang)(liang)(質(zhi)量(liang)(liang)、噸(dun)量(liang)(liang))的(de)(de)(de)(de)(de)精(jing)度(du),密度(du)值(zhi)偏差(cha)越大(da),計算的(de)(de)(de)(de)(de)料倉(cang)(cang)內物(wu)料的(de)(de)(de)(de)(de)儲(chu)量(liang)(liang)(質(zhi)量(liang)(liang)、噸(dun)量(liang)(liang))的(de)(de)(de)(de)(de)精(jing)度(du)越差(cha),再加(jia)上 3D雷(lei)達每(mei)次檢測后(hou)自(zi)身存在 ±2%FS 以內的(de)(de)(de)(de)(de)系統誤差(cha),也會(hui)導(dao)致計算的(de)(de)(de)(de)(de)料倉(cang)(cang)內物(wu)料的(de)(de)(de)(de)(de)儲(chu)量(liang)(liang)(質(zhi)量(liang)(liang)、噸(dun)量(liang)(liang))的(de)(de)(de)(de)(de)精(jing)度(du)值(zhi)偏差(cha)

更大。
3D雷(lei)達(da)每(mei)次(ci)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)后自身的系統誤(wu)差為:在安(an)裝(zhuang)(zhuang)位置及安(an)裝(zhuang)(zhuang)數量合(he)適時,三維(wei)體積(ji)(ji)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)精(jing)度以滿倉(cang)容(rong)為基準(zhun)【每(mei)次(ci)實際進出料體積(ji)(ji)與 3D 雷(lei)達(da)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)的進出料體積(ji)(ji)的差值(zhi)絕對(dui)值(zhi) / 料倉(cang)所(suo)能承載的最(zui)大容(rong)積(ji)(ji)(滿倉(cang)容(rong))】, 能達(da)到±2%FS以內(nei),客戶對(dui)體積(ji)(ji)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)精(jing)度有要求時,建(jian)議嚴(yan)格按照廠家推(tui)薦(jian)的安(an)裝(zhuang)(zhuang)位置及安(an)裝(zhuang)(zhuang)數量進行安(an)裝(zhuang)(zhuang)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)。
物(wu)料(liao)(liao)進入料(liao)(liao)倉(cang)后(hou),隨著時間、重力的(de)(de)(de)(de)作用,會形成堆(dui)密(mi)度(du)(du)(du)(du),堆(dui)密(mi)度(du)(du)(du)(du)不等(deng)(deng)于(yu)進料(liao)(liao)之前取樣化驗(yan)的(de)(de)(de)(de)密(mi)度(du)(du)(du)(du),且料(liao)(liao)倉(cang)底部的(de)(de)(de)(de)物(wu)料(liao)(liao)密(mi)度(du)(du)(du)(du)大于(yu)料(liao)(liao)倉(cang)頂部的(de)(de)(de)(de)物(wu)料(liao)(liao)密(mi)度(du)(du)(du)(du),料(liao)(liao)倉(cang)內(nei)(nei)物(wu)料(liao)(liao)的(de)(de)(de)(de)密(mi)度(du)(du)(du)(du)值(zhi)不是唯一的(de)(de)(de)(de)。此(ci)外,有些料(liao)(liao)倉(cang)會裝載不同(tong)批(pi)次的(de)(de)(de)(de)物(wu)料(liao)(liao),每個批(pi)次之間的(de)(de)(de)(de)物(wu)料(liao)(liao)密(mi)度(du)(du)(du)(du)值(zhi)偏(pian)(pian)差(cha)(cha)會比較(jiao)大,比如糧食行業,每批(pi)次物(wu)料(liao)(liao)含水(shui)量(liang)(liang)(liang)不同(tong)等(deng)(deng),導致(zhi)密(mi)度(du)(du)(du)(du)值(zhi)不同(tong)。對于(yu)每批(pi)次之間密(mi)度(du)(du)(du)(du)值(zhi)偏(pian)(pian)差(cha)(cha)較(jiao)小的(de)(de)(de)(de)物(wu)料(liao)(liao),上述提到的(de)(de)(de)(de)影響計算(suan)料(liao)(liao)倉(cang)內(nei)(nei)物(wu)料(liao)(liao)儲量(liang)(liang)(liang)(質量(liang)(liang)(liang)、噸量(liang)(liang)(liang))的(de)(de)(de)(de)精(jing)度(du)(du)(du)(du),在(zai)用戶配合的(de)(de)(de)(de)情況(kuang)下,可通(tong)過體積 - 質量(liang)(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)標定(ding)來進一步提高料(liao)(liao)倉(cang)內(nei)(nei)物(wu)料(liao)(liao)儲量(liang)(liang)(liang)(質量(liang)(liang)(liang)、噸量(liang)(liang)(liang))的(de)(de)(de)(de)精(jing)度(du)(du)(du)(du)。


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