2021年(nian)6月17日9時22分，搭載(zai)神舟(zhou)十(shi)二(er)號(hao)載(zai)人飛(fei)(fei)船(chuan)(chuan)的(de)長征二(er)號(hao)F遙十(shi)二(er)運載(zai)火箭(jian)，在酒泉(quan)衛星發(fa)射(she)中心準時點火發(fa)射(she)，約573秒后，神舟(zhou)十(shi)二(er)號(hao)載(zai)人飛(fei)(fei)船(chuan)(chuan)與火箭(jian)成功分離，進入預(yu)定軌道，順利將聶海勝(sheng)、劉伯明、湯洪波3名航天員送入太空，飛(fei)(fei)行(xing)乘組狀(zhuang)態良(liang)好(hao)，發(fa)射(she)取得(de)圓滿成功。

  9月17日14時10分(fen)許，神舟十二號載人飛船三名航(hang)天員(yuan)湯洪波、聶海(hai)勝(sheng)、劉伯明依次出艙(cang)，身體狀態一切良好。

  據悉，神舟十二號返(fan)回是酒(jiu)泉(quan)衛星發射(she)中心東風著(zhu)陸(lu)場(chang)首次作(zuo)為主著(zhu)陸(lu)場(chang)執行任(ren)務。東風著(zhu)陸(lu)場(chang)擁有全國唯一(yi)的專業航天搜救力量。盡管(guan)本次是首次執行載人飛(fei)船(chuan)返(fan)回艙搜索任(ren)務，但搜救隊員們早已具備過硬的搜索技能，掌握無人機操作(zuo)、直升(sheng)機索降等9大類，30余項技能。

  那么，你知道(dao)還(huan)有(you)哪些儀器儀表黑科技應用到(dao)神舟(zhou)十(shi)二號上嗎？

  艙(cang)門(men)檢測——儀器儀表(biao)功不可(ke)沒

  小編了解到(dao)，載人(ren)航天(tian)工程(cheng)中(zhong)，航天(tian)員(yuan)(yuan)要(yao)在太空(kong)飛(fei)行多(duo)天(tian)，期間航天(tian)員(yuan)(yuan)要(yao)從返回(hui)艙(cang)進(jin)入軌(gui)道艙(cang)，再由軌(gui)道艙(cang)回(hui)到(dao)返回(hui)艙(cang)，此外還要(yao)出艙(cang)活(huo)動，這都要(yao)打開和(he)關(guan)閉艙(cang)門(men)(men)。航天(tian)員(yuan)(yuan)在艙(cang)里要(yao)生(sheng)(sheng)存，維持(chi)其(qi)正常生(sheng)(sheng)活(huo)的氣體不(bu)能(neng)泄漏，因(yin)此精準快速(su)檢(jian)測艙(cang)門(men)(men)的密封性至關(guan)重要(yao)。

  早期(qi)的太空(kong)飛船(chuan)(chuan)采用整艙加壓，通(tong)過(guo)監測(ce)艙壓的變化來(lai)檢(jian)(jian)測(ce)艙門的密封性，這種方法(fa)準確(que)、可靠，但耗時(shi)(shi)(shi)較長，對載人飛船(chuan)(chuan)的航(hang)天(tian)員來(lai)說(shuo)影(ying)響較大，會(hui)浪費大量時(shi)(shi)(shi)間，因(yin)此需改進檢(jian)(jian)測(ce)手段，縮短檢(jian)(jian)測(ce)時(shi)(shi)(shi)間。

  因此，快(kuai)速(su)精(jing)準檢(jian)測艙(cang)(cang)門(men)的密封(feng)(feng)性至(zhi)關(guan)重(zhong)要，漏率是衡量艙(cang)(cang)門(men)密封(feng)(feng)性的關(guan)鍵指標，漏率越小，密封(feng)(feng)越好，艙(cang)(cang)門(men)快(kuai)速(su)檢(jian)漏儀(yi)堪稱保障航天員出艙(cang)(cang)安全的強大(da)“神器”。 已成載人(ren)航天飛行(xing)器的(de)標配(pei)，可對太(tai)空艙艙門和對接(jie)面進行(xing)快速、準確檢漏(lou)。

  艙(cang)門檢漏儀的作(zuo)用便是檢測神舟飛(fei)船的艙(cang)門是否達到了密封狀態(tai)，它依托(tuo)內(nei)(nei)部的核心傳感系統，感受壓(ya)力和溫度的變化，在極短時(shi)間(jian)內(nei)(nei)迅(xun)速(su)判斷艙(cang)門是否關閉完好，并向航天(tian)員提供 “艙門(men)已關好，可以脫航(hang)天服”的(de)(de)(de)指令，讓航(hang)天員(yuan)安心駕馭神舟十二號在太空翱翔，為航(hang)天員(yuan)艙內活動提供(gong)值得信賴(lai)的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)安全保障(zhang)。

  操控飛船——控制儀表(biao)來助(zhu)力

  為了讓(rang)神舟十二號載(zai)人(ren)飛船(chuan)(chuan)出色完成此(ci)次飛天任務(wu)，航天員須(xu)用神通廣大(da)的顯(xian)控(kong)、語音、手控(kong)儀(yi)表(biao)等超精密儀(yi)器儀(yi)表(biao)操控(kong)飛船(chuan)(chuan)。我國載(zai)人(ren)航天飛船(chuan)(chuan)儀(yi)表(biao)設備承(cheng)制單位，為神舟十二號載(zai)人(ren)飛船(chuan)(chuan)“度身(shen)定制”了品種齊備、功能完(wan)備的艙內顯控、語音、手控等各類堪稱超(chao)精密儀器儀表設備。

  其中(zhong)，飛船儀表控制器隸屬(shu)于神舟十二號載(zai)人飛船儀表與照明分系統的儀表控制器應用軟件，雖然乍(zha)一(yi)聽(ting)來，貌似虛(xu)無縹緲，然而其作用卻至關重要，用一(yi)個(ge)形象的比喻來概(gai)括(kuo)，它擔任著人機對(dui)話“智能管理員”的重要角(jiao)色。

  神(shen)舟十二號(hao)飛船上(shang)諸多分系(xi)統所有(you)的參(can)數(shu)內容，均須通過數(shu)管分系(xi)統轉發(fa)至飛船儀表(biao)上(shang)清晰顯示，而(er)將這(zhe)些復(fu)雜參(can)數(shu)轉換為航天(tian)員可以掌(zhang)握的直觀數(shu)值，儀表(biao)控制器應(ying)用軟件這(zhe)一“智能管理員(yuan)”便(bian)在其中發(fa)揮著神奇作用。

  出航(hang)——機械臂大顯身手

  出艙(cang)是指航天(tian)員(yuan)(yuan)離(li)開載人航天(tian)器的乘(cheng)員(yuan)(yuan)艙(cang)，單人進入太空活動。在(zai)空間站(zhan)任務中，航天(tian)員(yuan)(yuan)將(jiang)進行多次(ci)出艙(cang)活動，完(wan)成空間站(zhan)的維(wei)修、維(wei)護及建造等任務，航天(tian)員(yuan)(yuan)順(shun)利(li)完(wan)成出艙(cang)活動，“它”的助力可不小。

  “它”就(jiu)是航天(tian)科技集團五院抓總(zong)研制(zhi)的【空間(jian)站核心艙(cang)(cang)(cang)機械臂】，展開長度為10.2米，最多能承(cheng)載25噸的重量(liang)，是空間(jian)站任(ren)務中的“大力士”，主(zhu)要承(cheng)擔艙(cang)(cang)(cang)段轉位、航天(tian)員(yuan)出艙(cang)(cang)(cang)活(huo)動、艙(cang)(cang)(cang)外貨物搬(ban)運、艙(cang)(cang)(cang)外狀態檢(jian)查、艙(cang)(cang)(cang)外大型設備(bei)維護等八大類在軌任(ren)務。

  作(zuo)為可長期在太空(kong)軌道(dao)運行的機(ji)械臂，空(kong)間站核心艙(cang)機(ji)械臂肩部(bu)設置了3個關(guan)節(jie)、肘(zhou)部(bu)設置了(le)(le)(le)1個關(guan)節(jie)、腕部(bu)設置了(le)(le)(le)3個關(guan)節(jie)，一(yi)共7個關(guan)節(jie)。據悉，為擴大任務觸及(ji)范圍，機械臂還具備“爬行(xing)”功能。同時，肩部(bu)與腕部(bu)各安了(le)(le)(le)一(yi)個末端執行(xing)器。

  作為機器臂(bei)的觸手，末(mo)端(duan)執行(xing)器可(ke)以對接艙體(ti)(ti)表面安(an)裝的目(mu)(mu)標(biao)適配器，機械臂(bei)通過末(mo)端(duan)執行(xing)器與目(mu)(mu)標(biao)適配器對接與分離，同時配合各關節的聯合運動，從而實現(xian)在艙體(ti)(ti)上的爬行(xing)轉移。

  此(ci)次在機械臂支持(chi)下(xia)，航(hang)天(tian)員開展了(le)空間(jian)(jian)站(zhan)艙外有關設備組(zu)裝等作業，組(zu)織(zhi)實施(shi)(shi)了(le)兩次出(chu)艙活(huo)動。這(zhe)是我國組(zu)織(zhi)實施(shi)(shi)的第七次載人(ren)航(hang)天(tian)飛行，也是中國空間(jian)(jian)站(zhan)關鍵技術驗證(zheng)和建(jian)造階段(duan)的第一次載人(ren)航(hang)天(tian)飛行。

  結(jie)語：這艘(sou)承載著光榮使命的(de)(de)載人飛船，已經(jing)圓滿完成認為，航天員在象征著團圓的(de)(de)中秋前夕順利歸(gui)來，其凝(ning)聚著來自(zi)包括研發(fa)超(chao)精密儀器(qi)儀表在內的(de)(de)科(ke)研精英辛勤的(de)(de)汗水與(yu)智(zhi)慧的(de)(de)結(jie)晶，儀器(qi)儀表“黑科技”大顯身手。

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